סימן מה סעיף כ

מִי שֶׁהוּא אֵצֶל הַמְבָרְכִים בְּזִמּוּן, וְהוּא לֹא אָכַל וְלֹא שָׁתָה עִמָּהֶם, כְּשֶׁהוּא שׁוֹמֵעַ שֶׁהַמְבָרֵךְ אוֹמֵר, נְבָרֵךְ שֶׁאָכַלְנוּ מִשֶּׁלּוֹ עוֹנֶה הוּא: בָּרוּךְ וּמְבֹרָךְ שְׁמוֹ תָּמִיד לְעוֹלָם וָעֶד. וְאִם מְזַמְּנִין בַּעֲשָׂרָה, וְאוֹמֵר הַמְבָרֵךְ נְבָרֵךְ אֱלֹהֵינוּ וְכוּ' עוֹנֶה גַּם הוּא, בָּרוּךְ אֱלֹהֵינוּ וּמְבֹרָךְ שְׁמוֹ תָּמִיד לְעוֹלָם וָעֶד. וְאִם בָּא לְאַחַר שֶׁכְּבָר אָמַר הַמְבָרֵךְ נְבָרֵךְ וְכוּ' וְשׁוֹמֵעַ שֶׁהָעוֹנִים אוֹמְרִים בָּרוּךְ שֶׁאָכַלְנוּ וְכוּ' אוֹ בָּרוּךְ אֱלֹהֵינוּ שֶׁאָכַלְנוּ וְכוּ', עוֹנֶה אַחֲרֵיהֶם אָמֵן (קצ"ח).

If you are with a group that is saying Zimun and you did not eat or drink with them, when you hear the leader say, Nevareich she'achalnu mishelo [Blessed is He from whose bounty we have eaten] you should respond, Baruch umevorach shemo [Blessed is His Name] tamid le'olam va'ed [forever and ever]. If it is a Zimun of ten and the leader, therefore, says: Nevareich Elokeinu [Let us bless Our God], you should also respond: Baruch Elokeinu [Blessed is our God] umevorach shemo [and blessed is his Name] tamid le'olam va'ed [forever and ever.] If you arrive after the leader has already said Nevareich [Let us bless, etc.], and you hear the respondents saying: Baruch she'achalnu [Blessed is He, etc.], or Baruch Elokeinu she'achalnu [Blessed is our God, etc.], you should [only] say Amein.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)