סימן סח סעיף ח
כְּשֶׁהוּא מִתְפַּלֵּל תְּפִלַּת שַׁחֲרִית בַּדֶּרֶךְ, יִזָּהֵר לְהִתְעַטֵּף בְּטַלִּית גָּדוֹל כְּמוֹ שֶׁהוּא מִתְפַּלֵּל בְּבֵית הַכְּנֶסֶת, כִּי הַטַּלִּית הַקָטָן, רָחוֹק שֶׁיִּהְיֶה כַּשִּׁעוּר. אִם הוֹלֵךְ בְּרַגְלָיו, אֲזַי כְּשֶׁאוֹמֵר הַפָּסוּק שְׁמַע יִשְֹרָאֵל וְכוּ', וּבָרוּךְ שֵׁם כְּבוֹד מַלְכוּתוֹ לְעוֹלָם וָעֶד, צָרִיךְ לַעֲמוֹד, שֶׁיְכַוֵּן לִבּוֹ הֵיטֵב. וְאִם רוֹכֵב אוֹ יוֹשֵׁב בַּעֲגָלָה, מֻתָּר. וּבִתְפִלַּת שְׁמֹנֶה עֶשְׂרֵה יַעֲמוֹד. וְאִם הוּא נָחוּץ לְדַרְכּוֹ, אִם יָכוֹל לַעֲמֹד, לְכָל הַפָּחוֹת בְּשָׁלֹשׁ בְּרָכוֹת רִאשׁוֹנוֹת וּבְשָׁלֹשׁ בְּרָכוֹת אַחֲרוֹנוֹת, מוּטָב. וְאִם לָאו, יִתְפַּלֵּל מְיֻשָּׁב בַּעֲגָלָה, וְיַעֲשֶׂה הַכְּרִיעוֹת מְיֻשָּׁב. וְאָמְנָם טוֹב יוֹתֵר שֶׁיִתְפַּלֵּל אֲפִלּוּ מִיָּד בָּעֲלוֹת הַשַּׁחַר, וְגַם מִנְחָה אֲפִלּוּ מִיָּד חֲצִי שָׁעָה אַחַר חֲצוֹת הַיּוֹם, כְּדֵי שֶׁיּוּכַל לְהִתְפַּלֵּל מְעֻמָּד וְכָרָאוּי. (הַשִּׁעוּר שֶׁהוּא מְחֻיָּב לַחֲזוֹר אַחַר מַיִם וּכְדֵי לְהִתְפַּלֵּל בַּעֲשָׂרָה, כָּתוּב בְּסִימָן י"ב סָעִיף ה' וְסָעִיף ח עַיֵן שָׁם) (אוֹרַח חַיִּים סִימָן סג פט צד רלג ובחיי"א).
When praying shacharis21The morning prayer. on a journey, you should take care to wrap yourself in a tallis gadol22The large tallis usually worn during prayers. just as you do when praying in the synagogue, because the "small" tallis23The tzitzis worn as a garment all day. is unlikely to be the proper size.24I.e., it is usually less than the required size that the mitzvah requires. If you are traveling by foot, then, when reciting the verses: Shema Yisrael and Baruch shem kevod malchuso le'olam va'ed, you should stand still so that you are able to concentrate well. If you are riding an animal or sitting in a wagon you are permitted [to recite Shema in that position.] [When reciting] Shemoneh esrei you should stand. If you are pressed to be on your way, [then] if you can stand for at least the first three berachos of Shemoneh esrei and the last three berachos, you should do so, and if it not (you cannot stand), then you may pray sitting in the wagon and perform the [required] bendings in a sitting position. However, it is preferable to pray even immediately at dawn,25The absolute earliest you can pray the shacharis prayer, though it is normally preferable that you wait till sunrise. and minchah even immediately after a half hour past midday,26The absolute earliest you can pray the minchah prayer. in order to pray while standing and to pray properly. (The distance you must travel to seek water [for washing the hands] and to pray with [a minyan of ten], is discussed in Chapter 12 parag. 5 and 8.)
תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)