סימן עד סעיף א

אֵין מַפְלִיגִין בִּסְפִינָה עַל הַיָּם פָּחוֹת מִשְּׁלֹשָׁה יָמִים קֹדֶם שַׁבָּת, דְּהַיְנוּ מִיּוֹם דּ' וָאֵילֵךְ אָסוּר. אֲבָל אִם הוֹלֵךְ לִדְבַר מִצְוָה, מֻתָּר, אֲפִלּוּ בְּעֶרֶב שַׁבָּת.

You may not board a sea-going vessel less than three days before Shabbos;¹So as not to disturb your oneg (enjoyment of) Shabbos. It takes three days to adjust and recover from sailing in the salty waters of the sea. Such voyages often upset one’s system. [Rif etc. Shulchan Aruch 248: 2] that is from Wednesday on, it is forbidden. But if you are going to perform a mitzvah,²Some authorities hold that it is permitted even for a business trip—anything other than vacationing. Other authorities hold that only for a mitzvah is it permitted. See Rema 248: 4 and Mishnah Berurah. you may embark even on Friday.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)