סימן עז סעיף א

מִצְוַת עֲשֵׂה מִן הַתּוֹרָה לְקַדֵּשׁ אֶת יוֹם הַשַׁבָּת בִּדְבָרִים, שֶׁנּאֱמַר זָכוֹר אֶת יוֹם הַשַׁבָּת לְקַדְשׁוֹ, כְּלוֹמַר זָכְרֵהוּ זְכִירַת שַׁבָּת בַּקִדּוּשׁ. וְצָרִיךְ לְזָכְרֵהוּ בִּכְנִיסָתוֹ בְּקִדּוּשׁ וְגַם בִּיצִיאָתוֹ בַּהַבְדָּלָה. וְתִקְּנוּ חֲכָמִים שֶׁתְּהֵא זְכִירָה עַל כּוֹס יַיִן, בֵּין בִּכְנִיסָתוֹ בֵּין בִּיצִיאָתוֹ (רע"א).

It is a positive Biblical commandment to sanctify the Shabbos day with words, as it is said:¹Exodus 20: 8. "Remember the Shabbos day to sanctify it," implying that Shabbos should be remembered with kiddush. And you must remember it when it arrives by reciting kiddush, and also when it departs by reciting havdalah. The Sages²Rambam (Shabbos 29: 1). Some Poskim hold that kiddush over wine is also a Biblical obligation [Rashi, Maseches Berachos 20]. ordained that this remembrance should be enacted over a cup of wine, when it arrives and when it departs.³See Kitzur Shulchan Aruch, chapter 96: 3.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)