סימן פ סעיף לז
הָיָה הוֹלֵךְ לִדְבַר מִצְוָה, כְּגוֹן לְהַקְבִּיל פְּנֵי אָבִיו אוֹ רַבּוֹ אוֹ מִי שֶׁגָּדוֹל מִמֶּנּוּ בְּחָכְמָה, יָכוֹל לַעֲבוֹר בַּנָּהָר, וּבִלְבַד שֶׁיַּעֲשֶׂה שִׁנּוּי, כְּגוֹן שֶׁלֹּא יוֹצִיא יָדוֹ מִתַּחַת לִשְׂפַת חֲלוּקוֹ, כְּדֵי שֶׁיִּזְכּוֹר וְלֹא יָבוֹא לִידֵי סְחִיטָה. וְאָסוּר לַעֲבוֹר בְּסַנְדָּלוֹ, דְּכֵיוָן דְּאֵינוֹ יָכוֹל לְהַדְּקוֹ וּלְקָשְׁרוֹ יָפֶה, חָיְשֵׁינָן דִּלְמָא נָפַל וְאָתֵי לְאֲתוּיֵי (לְטַלְטָלוֹ). אֲבָל בְּמִנְעָלוֹ, מֻתָּר. וְכֵיוָן שֶׁהָלַךְ לִדְבַר מִצְוָה, מֻתָּר לוֹ אַף לַחֲזוֹר. וְאִם הוֹלֵךְ לִשְׁמוֹר פֵּרוֹתָיו (דִּשְׁמִירַת מָמוֹנוֹ, הֲוֵי גַּם כֵּן קְצָת מִצְוָה), מֻתָּר לוֹ לַעֲבוֹר בַּהֲלִיכָה, אֲבָל לֹא בַחֲזָרָה (ש"א).
If your are going to do a mitzvah, such as greeting your father or your rebbe or someone greater in Torah wisdom than you, you may cross the134When going to do a mitzvah some poskim say you may either cross the stream, or go around it, as you choose [see Peri Megadim 613: 10—Rema]. Most poskim rule that it is better to go around the stream [Mishnah Berurah - Maharshal, Bach, Taz, Magein Avraham (613)]. river, provided you do so in an unusual manner. For example, do not remove your hands from underneath your overcoat, so that you will remember not to wring [the clothes]. It is forbidden to cross (a stream) wearing sandals, for since you cannot secure them and fasten them well, they may fall off and you will carry them. But you may (cross the stream) in your shoes.135Shulchan Aruch 301: 4. Once you go for the purpose of doing a mitzvah you may also return [the same way]. If you are going to guard your fruit, (watching over your property is also somewhat of a mitzvah), you may (cross the stream) on the way there but not when you return.
תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)