סימן קלה סעיף יט

שְׁלוּחֵי מִצְוָה, אֲפִלוּ בַּלַיְלָה, כְּשֶׁהֵם בַּמָּלוֹן, אִם צְרִיכִים לִטְרֹחַ אַחַר סֻכָּה אוֹ שֶׁאֵין נוֹחַ לָהֶם לִישֹׁן בַּסֻּכָּה, וְאִם יִישְׁנוּ, יִהְיוּ לְמָחָר יְגֵעִים וְיִתְעַכְּבוּ מִן הַמִּצְוָה, פְּטוּרִין מִן הַסֻּכָה. אֲבָל בְּלָאו הָכִי, חַיָבִים.

People traveling for the sake of doing a mitzvah,²²Mishnah Berurah citing Responsa of Chasam Sofer writes that this is true only if the mission is one hundred percent for the purpose of fulfilling a mitzvah. If, however, there is any personal gain of pleasure involved, there is no exemption. (Ibid 640:7, Biur Halachah) and would find it bothersome to find a sukkah, or if it is not convenient for them to sleep in the sukkah, and if they would sleep there they would be tired the next morning, and would be hampered in the performance of the mitzvah, are exempt from the mitzvah of sukkah; otherwise, they are obligated to fulfill it.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)