סימן קנ סעיף ד

אָסוּר לְאָדָם לְשַׁמֵּשׁ מִטָּתוֹ בִּפְנֵי כָל אָדָם אִם הוּא נֵעוֹר, וַאֲפִלּוּ עַל יְדֵי הֶפְסֵק מְחִצַּת עֲשָׂרָה. וּבִפְנֵי תִינוֹק שֶאֵינוֹ יוֹדֵעַ לְדַבֵּר, מֻתָּר.

Marital relations are forbidden in the presence of any person who is awake,⁷Even if he is asleep, it is still preferable to have a partition as well. (Biur Halachah 240:6). even with a partition of ten tefachim.⁸Unless it is done in a way that nobody will know. (Mishnah Berurah 240:22) In the presence of a child who is unable to speak, it is permitted.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)