סימן קנ סעיף טז

לֹא יְשַׁמֵּשׁ עַל מִטָּה שֶׁיֵשׁ שָׁם תִּינוֹק לְרַגְלֵיהֶם, כְּשֶׁאֵין הַתִּינוֹק בֶּן שָׁנָה. כְּשֶיוֹצֵא מִבֵּית כִּסֵּא קָבוּעַ, לֹא יְשַׁמֵּשׁ עַד לְאַחַר שָעָה. אִשָׁה מֵינִיקָה, לֹא תְשַׁמֵּשׁ אֶלָּא בְּשָׁעָה שֶׁהַתִּינוֹק יָשֵׁן, וְאַחַר כָּךְ לֹא תֵינִיקֵהוּ עַד לְאַחַר שְׁנֵי שְׁלִישֵׁי שָׁעָה, אִם לֹא כְּשֶׁהַתִּינוֹק בּוֹכֶה. הוּא ט' רגעים ולכל היותר י"ב רגעים (מסגה"ש).

You should not have marital relations on a bed where an infant lies at your feet if the baby is less than one year old. After leaving the bathroom, you should wait an hour before having marital relations.²⁶Zohar. See Mishnah Berurah 240:54—Yad Ephraim says that the Zohar does not mean an hour, but rather a period of time. This time is half an hour. A nursing woman should not indulge in marital relations unless the baby is asleep. After marital relations she should not nurse him before two thirds of an hour transpires,²⁷Zohar says the amount of time it takes to walk two mil. That is 36 minutes. unless the baby is crying.²⁸Even then, you should wait at least one mil (eighteen minutes). (Mishnah Berurah 240:54).

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)