סימן קצה סעיף ד

נוֹהֲגִין שֶׁעַל שְׁאָר קְרוֹבִים, קוֹרְעִין בְּצַד יָמִין, וְעַל אָבִיו וְאִמּוֹ בְּצַד שְׂמֹאל, לְפִי שֶׁצָרִיךְ לְגַלוֹת אֶת לִבּוֹ שֶׁהוּא בְצַד שְׂמֹאל. וּבְדִיעֲבַד, אֵין זֶה מְעַכֵּב.

Upon the death of other relatives, it is the custom to tear the right side of the garments, and upon the death of a father or a mother, [it is the custom] to tear the left side of the garments, because the mourner must expose his heart, which is on the left side of his body. [However] if it was done otherwise, it does not invalidate the fulfillment of his duty.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)