סימן יד סעיף ד
מִזְמוֹר לְתוֹדָה אוֹמְרִים בַּעֲמִידָה וּבְשִׂמְחָה, שֶׁהוּא בִּמְקוֹם קָרְבַּן תּוֹדָה. וְכֵן מִן וַיְבָרֵךְ דָוִיד עַד אַתָּה הוּא ה' הָאֱלֹהִים, יֹאמַר בַּעֲמִידָה. וְכֵן הַשִּׁירָה יֹאמַר בַּעֲמִידָה בְּכַוָּנָה וּבְשִׂמְחָה. וְכֵן בְּבִרְכַּת יִשְׁתַּבַּח יַעֲמֹד (סִימָן א' נ"א נ"ג).
[The Psalm] Mizmor Lesodah should be said while standing and with joy for [this psalm] represents the Thanksgiving sacrifice.5The sacrifice offered as a thanksgiving for being saved from illness or catastrophe. Similarly, from Vayevarach David until atah hu Hashem Ha'elokim, should be said while standing. The Shirah,6I.e., אָז יָשִׁיר (Ex. 15:1–9). too, should be said while standing, with concentration and with joy. During the berachah—Yishtabach, you should also stand.
תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)