סימן יח סעיף ז

לֹא יִסְמֹךְ עַצְמוֹ עַל שׁוּם דָּבָר, אֲפִלּוּ סְמִיכָה כָּל דְּהִיא. וְאִם הוּא חוֹלֶה קְצָת, יָכוֹל לְהִתְפַּלֵּל אֲפִלּוּ יוֹשֵׁב אוֹ שׁוֹכֵב, וְהוּא שֶׁיָּכוֹל לְכַוֵּן דַּעְתּוֹ. וְאִם אִי אֶפְשָׁר לוֹ לְהִתְפַּלֵּל בְּפִיו, מִכָּל מָקוֹם יְהַרְהֵר בְּלִבּוֹ. (צ"ד).

You should not lean on anything¹⁸This law applies only to the Shemoneh Esrei. [for] even the slightest support [is forbidden]. If you are slightly ill you may pray even while sitting or lying down,²⁰If you must lie down, you should turn on your side while praying. provided that you are able to concentrate. If you are unable to utter the words²¹If you are too ill or too weak to articulate the words. you should meditate in your heart.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)