סימן כב סעיף ב

בְּשַׁחֲרִית, כֵּיוָן שֶׁיֵּשׁ תְּפִלִּין בִּשְׂמֹאלוֹ, נוֹטִין עַל צַד יָמִין, מִשּׁוּם כְּבוֹד הַתְּפִלִּין, וּבְמִנְחָה, נוֹטִין עַל צַד שְׂמֹאל.

During the shacharis [morning prayers] when tefillin are worn on the left hand, [tachanun is said] leaning on the right [hand] out of respect for the tefillin.²It is disrespectful to lean your head on the tefillin retzuos (straps) which are wound around your left arm. But at the minchah prayers the leaning is on the left [hand].

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)