סימן סח סעיף ד

יֵשׁ לְאָמְרָהּ בַּעֲמִידָה, וְאִם הוּא רוֹכֵב אוֹ הוֹלֵךְ בַּעֲגָלָה, אִם אֶפְשָׁר לְהַעֲמִיד הַבְּהֵמָה, יַעֲמִידֶנָּהּ, מִשּׁוּם דְּרוֹכֵב כִּמְהַלֵּךְ דָּמִי. וְאִם לָאו, יֹאמְרָהּ כָּךְ.

It should be recited while standing. If you are riding an animal or travelling in a wagon, if it is possible to stop the animal [then,] you should stop it because riding an animal is equivalent to walking.⁶I.e., though the person is still while sitting on the animal, nevertheless the animal’s movement is considered as if the person is walking and it is inappropriate to pray while walking. If it is not possible to stop the animal you may recite it while riding.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)