סימן קד סעיף יג

אָסוּר לְכַבֵּס שׁוּם דָּבָר, אֲפִלּוּ לְצֹרֶךְ הַמּוֹעֵד, אֶלָּא אִם לֹא הָיָה אֶפְשָׁר לוֹ בְּשׁוּם אֹפֶן לְכַבֵּס קֹדֶם יוֹם טוֹב. וְכֵן מִטְפָּחוֹת שֶׁמְלַפְּפִין בָּהֶן אֶת הַתִּינוֹקוֹת (חִתּוּלִים), כֵּיוָן שֶׁמַּשְׁתִּינִין תָּדִיר וּצְרִיכִין לָהֶם הַרְבֵּה, מֻתָּר לְכַבְּסָן, וְיִזָהֲרוּ לְכַבְּסָן בְּצִנְעָא (תקלב).

It is forbidden to launder anything, even (clothes) needed for the festivals,³⁶For the same reason that shaving is forbidden. unless it was impossible to wash them before Yom Tov.³⁷For example, it got soiled during the holiday, and you have nothing else to wear. Since (babies) urinate all the time, and you need many diapers,³⁸Four or five at a time. (Ramah 534:1) This halachah applies also to hand towels that are changed daily. (Magein Avraham) you are permitted to wash them, but you should be careful to wash them in privacy.³⁹If it will wash better in the public area, you may wash it in public. (Ramah 534:1)

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)