סימן קלג סעיף ב

לִגַּע בָּאֳכָלִין וּמַשְׁקִין כְּשֶצְּרִיכִין לָתֵת לִקְטַנִּים, יֵש מַתִּירִין, וְיֵש מַחְמִירִין. וְאִם אֶפְשָׁר, יֵשׁ לִזָּהֵר (תריא תריב).

Some authorities permit touching food or drink when it is necessary to feed the children, while others forbid it. If possible, you should be careful¹According to Mishnah Berurah it is not necessary to be stringent even if the child is able to take the food by himself. (Mishnah Berurah 612:32) [not to touch any food].

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)