סימן קלג סעיף ג

אִסּוּר רְחִיצָה, עַיֵן סִימָן קכד סָעִיף ז, ח, ט. וְגַם בְּיוֹם הַכִּפּוּרִים אֵינוֹ אָסוּר רַק בִּרְחִצָה שֶׁל תַּעֲנוּג (וְעַיֵּן עוֹד בְּסִימָן קנט). וְצָרִיךְ לִזָּהֵר מְאֹד שֶׁלֹּא יִרְחַץ יוֹתֵר מִמַּה שֶׁמֻּכְרָח לוֹ. וְלִתְפִלַּת נְעִילָה וּמִנְחָה וּמַעֲרִיב, כֵּיוָן שֶׁעוֹמֵד כָּל הַיוֹם בְּבֵית הַכְנֶסֶת וְעוֹסֵק בִּתְפִלּוֹת וּפִיוּטִים, הֲרֵי הוּא מְשַׁמֵּר יָדָיו, וְלֹא יִרְחָצֵם.

For the prohibition of washing, see chapter 124, paragraphs 7, 8 and 9. On Yom Kippur only washing for pleasure is forbidden (see also chapter 159). You should be very careful not to wash more than actually necessary. Since you spend the entire day in the synagogue engaged in prayer and hymns, you have probably kept your hands clean, and should not wash them for the Ne'ilah, Minchah and Maariv services.²You are required to wash your hands (up to the knuckle) after using the bathroom to urinate or to move the bowels. Similarly if you touch any part of your body that perspires, you must wash your hands. (Mishnah Berurah 613:4,6)

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)