סימן יז סעיף ב

מֻתָּר לִקְרֹת קְרִיאַת שְׁמַע, בֵּין יוֹשֵׁב בֵּין עוֹמֵד, וְאִם הָיָה יוֹשֵׁב אָסוּר לְהַחְמִיר וְלַעֲמֹד, אֲבָל אָסוּר לִקְרֹת כְּשֶׁהוּא שׁוֹכֵב, וְאִם הוּא שׁוֹכֵב כְּבָר יַטֶּה אֵת עַצְמוֹ עַל צִדּוֹ מַמָּשׁ וְיִקְרָא, וְאִם הוּא חוֹלֶה קְצָת וְקָשֶׁה לוֹ לִשְׁכַּב עַל צִדּוֹ מַמָּשׁ, מִכָּל מָקוֹם מְחֻיָּב לְהַטּוֹת אֵת עַצְמוֹ קְצָת עַל צִדּוֹ. (ס"ג).

The Shema may be read either sitting or standing. However, if you are sitting, you are forbidden to follow the stricter view⁷This is the opinion of Shammai. which requires one to stand. However, you may not read the Shema while reclining, but if you were already reclining,⁸And it is difficult for you to sit up. If you are dressed however, you must sit up and read the Shema. you should turn completely on your side and then read it. If you are ill and it is difficult to lie completely on your side, you must nevertheless incline somewhat to one side.

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)