סימן כא סעיף ה

אֵין תַּשְׁלוּמִין לַתְּפִלָּה שֶׁהִפְסִיד, אֶלָּא בִּזְמַן תְּפִלָּה הַסְּמוּכָה לָהּ. אֲבָל לֹא בְּשָׁעָה שֶׁאֵינָהּ זְמַן תְּפִלָּה, כְּגוֹן אִם שָׁהָה הַרְבֵּה, אַחַר שֶׁהִתְפַּלֵּל הַתְּפִלָּה שֶׁהִיא חוֹבַת שָׁעָה, אֵינוֹ יָכוֹל לְהִתְפַּלֵּל עוֹד, תַּשְׁלוּמֵי תְּפִלָּה שֶׁהִפְסִיד, לְפִי שֶׁלֹּא תִקְּנוּ תַּשְׁלוּמִין לַתְּפִלָּה שֶׁהִפְסִיד, אֶלָּא בִּזְּמַן שֶׁהוּא עוֹסֵק בַּתְּפִלָּה שֶׁהִיא חוֹבַת שָׁעָה, שֶׁאָז כֵּיוָן שֶׁהוּא עוֹסֵק בַּתְּפִלָּה שֶׁהִיא חוֹבַת שָׁעָה, הוּא מַשְׁלִים גַּם כֵּן מַה שֶׁחָסֵר (ק"ח).

The omitted tefillah can be made up only at the time of the next tefillah, but not after the time of the next tefillah. For example: if much time has elapsed since you prayed the tefillah which was due at that time, you can no longer pray the compensatory tefillah for the one omitted, because [the Sages] instituted compensation for the omitted tefillah only at the time you are occupied with the prayer due then, because [only] while being occupied with prayers can you also make up [for] what you missed.⁹According to Mishnah Berurah, however, so long as the time for prayer has not passed, you may make up the prayer you missed. [The ideal thing to do is to make the following condition—“If I am obligated for this prayer, then it is to fulfill my obligation; if not, it is a voluntary prayer.]

תנא דבי אליהו כל השונה הלכות בכל יום מובטח לו שהוא בן העולם הבא שנאמר הליכות עולם לו אל תקרי הליכות אלא הלכות (נדה ע"ג.)